Pillarは壁にぴったり付けるように設置しないといけないのでしょうか？

不注意（体が当たる、足を引っかける等）による柱の転倒防止のため、Pillarの上部と下部は壁ぎわに設置してください。 お住まいによっては、巾木によって壁との間に隙間ができますが、ジャッキで上下に突っ張り、柱を固定しますので、問題ございません。